Préchauffer le four à 180 °C (Th. 6).

Peler la carotte et la couper en tous petits cubes, hacher l’ail et l’oignon, couper la mozzarella en tranches.

Chauffer une grande poêle avec l’huile d’olive, colorer le haché d’agneau 3 minutes à feu vif en à feu vif, en cassant la masse à la spatule pour éviter la formation de grosses boulettes, ajouter l’ail, l’oignon et la carotte, colorer 2 minutes, verser la moitié du coulis de tomate et faire réduire quelques minutes à feu modéré.

Plonger les cannellonis dans une casserole d’eau bouillante salée et les cuire « al-dente », 3 minutes environ, les égoutter et les remplir généreusement de farce à l’agneau.

Disposer les cannellonis dans un plat, les recouvrir du reste de coulis de tomates, de mozzarella et de parmesan et les cuire au four jusqu’à ce que les fromages soient fondus et dorés.

Servir les cannellonis à l’agneau bien chauds.